Los Sauropodomorpha se caracterizan por su cráneo pequeño , con al menos diez vértebras cervicales, flexión del dentario anterior hacia una posición ventral, y un fémur más largo que la tibia. La Sauropodomorpha se divide en Prosauropoda y Sauropoda.

Prosauropoda:

Los Prosauropoda se caracterizan por haber poseído un pico córneo y una mejilla. Poseen una posición digitígrada del pie (apoyaban los dedos de las patas al caminar), también poseían la capacidad de caminar bípedamente o cuadrupedamente (caminar facultativamente).

Las relaciones entre prosauropodos y los Saurópodos son problemáticas, puesto que algunos autores como Paul Sereno proponen como el mas antiguo a Riojasaurus, del triásico superior de Argentina, ubicando a los demás prosauropodos dentro del grupo Plateosauria. Los Prosauropodos han sido propuestos como el grupo del cual se originaron los Saurópodos. Sin embargo, actualmente hay un consenso de que se trataría sólo del grupo hermano de los Saurópodos, lo cual indicaría que los Saurópodos debieron existir en el triásico, lo cual se confirmó recientemente.


Esqueleto de Plateosaurus longiceps

Paleoreconstrucción de Plateosaurus Longiceps

Sauropoda:

Los Sauropoda se caracterizan por poseer una postura plantígrada del pie (apoyaban la planta del pie), el cual era ancho y robusto. Las extremidades son como pilares y de huesos largos y rectos. Las fosas nasales son grandes y ubicadas encima del cráneo, hay una gran reducción en el número de falanges en la mano. Algunas vértebras están alivianadas por huecos (pleurocelas) o mediante una mayor cantidad de hueso esponjoso.


Esqueleto de Apatosaurus ajax


Paleoreconstrucción de Apatosaurus ajax


Esqueleto de Omeisaurus changshouensis Pata de Saurópodo



El Saurópodo más antiguo conocido, Isanosaurus attavipachi, fue recientemente descubierto en el triásico superior de Tailandia. Otros Saurópodos antiguos son Vulcanodon del jurásico inferior de África y las formas asiáticas Shunosaurus y Omeisaurus.


Esqueleto de Shunosaurus lii



Reconstrucción de Shunosaurus lii

Los demás Saurópodos pertenecen al grupo Neosauropoda. Los Neosauropodos se caracterizan por poseer una postura digitígrada de la mano (solo apoyan los dígitos de la mano), con garras grandes y curvadas. Los Neosauropoda se dividen en Diplodocoidea y Macronaria.

Los Diplodocoidea se caracterizan por poseer las narinas ubicadas en la región más dorsal del cráneo y dientes confinados al extremo del hocico. Las vértebras cervicales y dorsales suelen presentar espinas neurales bifurcadas en forma de “v” (espinas en el cuello).

Los Diplodocoidea se dividen en Dicraeosauridae y Diplodocidae. Los Dicraeosauridae eran de menor tamaño y de cuello más corto que los Diplodocidae, y poseían espinas neurales más altas. Los Dicraeosauridae se conocen de África y Argentina (Ej., el famoso Amargasaurus).


Esqueleto de Amargasaurus cazaui


Reconstrucción de Amargasaurus cazaui

Los demás saurópodos pertenecen al grupo Camarasauromorpha, aunque otros autores hablan de Macronaria. Los Camarosauromorpha de dividen en Camarasauridae y Titanosauriformes. Los Camarasauridae son basales, poseen un cuello relativamente corto y dientes anchos en forma de espátula.


Esqueleto de Camarasaurus grandis

Reconstrucción de Camarasaurus grandis

Los Titanosauria se caracterizan por poseer pechos anchos, huellas de pista ancha, espaldas planas, extremidades robustas y una cola corta. El cráneo de los Titanosauria era parecido con el de diplodócidos, con los dientes limitados al extremo del hocico.


Esqueleto de Titanosaurus australis

Reconstrucción de Titanosaurus australis

Los Titanosauriformes se dividen en Brachiosauridae y Somphospondyli. Los Brachiosauridae se caracterizan sobre todo por poseer extremidades anteriores más largas que las posteriores y una cola muy corta, además poseen fosas nasales elevadas, lo que ha llevado a algunos paleontólogos a especular que posiblemente podría haber tenido una pequeña trompa.


Esqueleto de Brachiosaurus brancai


Reconstrucción de Brachiosaurus brancai