Esta familia de dinosaurios acorazados se volvió muy numerosa hacia el Cretácico Superior, y en general sustituyó a sus familiares los Nodosaurios, en el oeste de América del Norte y en el este de Asia. al igual que los Nodosaurios, los anquilosauridos llevaban  sobre la espalda una pesada coraza con placas y púas gruesas. en la parte de la cabeza tenían una coraza más amplia y disponían de una arma única en el extremo de la cola: una masa de huesos fundidos, que podía sacudir como si fuese un mazo, y con un efecto letal para cualquier carnosaurio que lo atacase.




(arriba) esqueleto de Nodosaurido; (abajo) esqueleto de Anquilosaurido

               
Cráneo de Nodosaurido  Cráneo de Anquilosaurido

Los Anquilosauridos presentan cráneos más anchos con osteodermos en forma de cuña que se proyectaba desde las esquinas posteriores del cráneo. También presentan una cola terminada en un garrote formado por dos pares de osteodermos en forma de cuña.


Detalle de Cráneos de Anquilosauridos mostrando los osteodermos que sobresalen de la parte trasera del cráneo.


Detalle de la masa ósea que poseían loa Anquilosauridos


Fósil de Anquilosaurido donde se aprecia la coraza delantera con púas