Los dinosaurios se dividen en dos grupos principales

1. Saurischia: (Pelvis de saurio)
2. Ornithischia: (pelvis de ave)

Esta diferencia se basa en la posición de los huesos de la cadera en ambos grupos.


 



Aragosaurus ischiaticus                                                    Shunosaurus lii

  

Tyranosaurus rex                                             Giganotosaurus carolinii


Saurischia:     La mayoría posee una cadera en la que el pubis e isquion se proyectan en direcciones opuestas.
- Sus  vértebras cervicales posteriores son alargadas.

- Los Saurisquios terópodos son carnívoros

- Los Saurisquios sauropodomorfos son todos herbívoros



 


 

Stegosaurus armatus                                     Iguanodon bernissartensis

 

Stegoceras browni                                            Triceratops horridus

 

Sauropelta edwardsi


Ornitischia: - En la cadera el pubis e isquion se proyectan caudalmente de manera paralela.

- Presentan un hueso predentario en el extremo anterior del dentario.
- Los Ornithischia son exclusivamente herbívoros